分析1020和慶空心杯電機工作中速度如何控制？

　　?1020空心杯電機，作為一種直流無刷電機，其速度控制主要依賴于對電機輸入電流或電壓的精確調(diào)節(jié)。電機的轉(zhuǎn)速與輸入的電能（電壓或電流）有直接關(guān)系，通過調(diào)整這些參數(shù)，可以實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的精確控制。
發(fā)脈沖控制：
原理：發(fā)脈沖控制是通過改變控制器輸出的脈沖寬度和頻率來改變電機的轉(zhuǎn)速。具體來說，就是控制器根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速目標，生成相應(yīng)寬度和頻率的脈沖信號，通過驅(qū)動電路將這些脈沖信號轉(zhuǎn)化為電機能夠識別的電能信號，從而驅(qū)動電機以設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
特點：發(fā)脈沖控制的優(yōu)點是控制簡單，速度控制比較穩(wěn)定，適用于轉(zhuǎn)速要求不高但要求速度穩(wěn)定的場合，如低速傳送帶、攪拌器等設(shè)備。然而，其速度調(diào)節(jié)精度相對較低。
PWM（脈沖寬度調(diào)制）控制：
原理：PWM控制則是通過改變控制器輸出的PWM信號占空比和頻率來改變電機的轉(zhuǎn)速。PWM信號是一種數(shù)字信號，其占空比決定了電機在每個周期內(nèi)接受電能的時間比例，進而影響了電機的轉(zhuǎn)速。通過調(diào)整PWM信號的占空比和頻率，可以實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的精確控制。
特點：PWM控制的優(yōu)點是速度調(diào)節(jié)精度高，控制精度更高，適用于轉(zhuǎn)速要求較高且要求控制精度更高的場合，如風(fēng)扇、高速傳送帶等設(shè)備。此外，PWM控制還具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。